Seguidor de línea – Destreza

1. Objetivo de la competencia

La categoría de Seguidor de Línea – Destreza tiene como finalidad evaluar la precisión, autonomía y eficiencia de los robots al recorrer un circuito que incluye obstáculos y retos técnicos, siguiendo una línea guía de forma completamente autónoma.

2. Reglas generales

• La competencia se desarrollará en un ambiente de respeto, equidad y compañerismo.
• Toda agresión verbal o física implicará descalificación inmediata.
• El ganador se determinará con base en el menor tiempo válido registrado.
• Prohibido el uso de sustancias adherentes o químicas.
• El robot debe operar de manera completamente autónoma.

3. Equipos participantes

• Máximo 3 participantes por equipo.
• Un solo robot por equipo.
• Solo un integrante puede manipular el robot en momentos permitidos.
• Todos los integrantes deben estar presentes.

4. Especificaciones técnicas del robot

• Dimensiones máximas: 25 cm × 25 cm. Altura libre.
• Peso máximo: 2 kg, incluyendo baterías.
• Baterías proporcionadas por la organización.
• Construcción exclusivamente con piezas LEGO originales.

5. Condiciones de la competencia

5.1 Durante la competencia

• Tiempo de ajuste entre rondas: 5 minutos.
• Encendido y apagado inalámbrico únicamente.
• El robot debe permanecer inmóvil hasta la señal oficial.
• No se permite manipulación tras el encendido.

5.2 Opciones de reanudación

• Máximo 2 reanudaciones por ronda, si:
  • Permanece inmóvil más de 5 segundos.
  • Queda atrapado en un bucle.
• La reanudación se realiza en el punto exacto.
• No se permite reanudar para corregir programación.

6. Arena de competencia

6.1 Características de la pista

• Línea negra de 2 cm de ancho.
• Distancia mínima al borde: 15 cm.
• Iluminación ambiental variable.

6.2 Obstáculos de destreza

• Brechas en la línea.
• Rampas o desniveles.
• Cruces confusos.
• Zonas de oscuridad.

7. Desarrollo de la competencia

7.1 Fases

• Tiempo máximo por ronda: 3 minutos.
• Clasifican los mejores tiempos válidos.

7.2 Descalificación

1. Manipulación indebida.
2. No finalizar la pista.
3. Más de 2 reanudaciones.
4. Pérdida de piezas.
5. Salida reiterada del circuito.
6. Uso de materiales no permitidos.

8. Ronda final

• Participan los mejores equipos.
• Una sola oportunidad.
• Máximo 2 reanudaciones.
• Gana el menor tiempo dentro de 3 minutos.

9. Premiación

• Reconocimiento oficial y premios.
• Mención honorífica a criterio del jurado.

10. Disposiciones finales

• Casos no previstos serán resueltos por el comité organizador.
• Decisiones inapelables.