Sumo Robótico 1 Kg

1. Descripción general de la competencia

La categoría Sumo 1 kg consiste en enfrentamientos uno contra uno entre robots que pueden ser totalmente autónomos o controlados por radiofrecuencia (RC), dependiendo de lo estipulado por la organización del evento.

Los combates se realizan sobre un área circular denominada Dohyo o Ring, donde el objetivo principal de cada robot es empujar o desplazar al oponente fuera del límite del área de combate.

El robot que logre sacar total o parcialmente a su contrincante del Dohyo será declarado ganador del combate.

2. Requisitos del robot

Para participar en la categoría Sumo 1 kg, todos los robots deben cumplir con los siguientes requisitos generales, diseñados para garantizar la seguridad de los participantes, la integridad del área de competencia y la equidad técnica:

• Construcción robusta: materiales sólidos y duraderos, capaces de resistir impactos, empujes y fuerzas mecánicas.
• Diseño seguro: prohibido el uso de objetos punzantes, bordes cortantes, sustancias inflamables o pegajosas.
• Peso máximo: no debe exceder los 1000 gramos (1 kg) sin incluir el control remoto (si aplica).
• Dimensiones: antes de iniciar el combate debe ajustarse a un tamaño máximo de 20 cm × 20 cm. No se permiten mecanismos de expansión fuera del límite inicial.
• Modo de control:
  • Autónomo: funciona sin intervención humana tras su activación.
  • RC (Radio Control): permitido solo si la categoría lo especifica.
• Identificación: nombre del equipo y número de participación visibles desde el exterior.

Dimensiones y peso

La arquitectura física y el funcionamiento del robot deberán cumplir estrictamente con los parámetros establecidos, con el fin de garantizar una competencia justa y segura. Los robots que no cumplan con estas especificaciones no podrán participar.

Tabla 1: Dimensiones y peso del robot – Categoría Sumo 1 kg

Requisitos técnicos y de seguridad

• Carcasa: retirarse de manera sencilla para inspección del jurado (estructura interna y circuitería).
• Alimentación: interna con baterías de corriente continua de cualquier tipo; autonomía suficiente para un combate sin interrupciones.
• Seguridad: llave ON/OFF externa, visible y de fácil acceso; debe detener por completo el robot.
• Tiempo de seguridad: activación 5 segundos después de presionar el interruptor de inicio, bajo indicación del árbitro.
• Frente y trasera: deben estar claramente definidas.
• Indicador luminoso: visible desde el exterior cuando el robot está listo para entrar en funcionamiento.
• Sistema de control: microprocesador/tarjeta (Arduino, Baby Orangutan, etc.) de cualquier fabricante; cualquier tamaño de memoria.

Sumo autónomo

• Prohibido el uso de radio control, dispositivos remotos o sistemas que afecten al oponente.
• Solo se autoriza control remoto ON/OFF; apagado remoto obligatorio en esta categoría.

Sumo RC

• Los robots podrán ser controlados a distancia.
• Prohibido el uso de controladores en la frecuencia de 75 MHz.
• Controles remotos pares digitalmente no acoplados.
• Inicio de movimiento únicamente tras la señal del juez de pista.
• Todo desplazamiento debe ser consecuencia directa de la operación del controlador.

Sujeción

• Prohibidos materiales adhesivos, ventosas o cualquier sistema que permita adherirse al Dohyo.

Expansión del robot

• Se permite expandir estructura después del inicio del combate, siempre que no se separe en partes; debe mantenerse como unidad única e indivisible.
• Si el robot se divide o separa en componentes individuales, será descalificado del asalto correspondiente.

Pérdida de componentes menores

• Si se desprenden piezas menores (tornillos, tuercas, etc.) con peso total ≤ 5 g, no se descalifica si no compromete seguridad ni el combate.

Frente y parte trasera del robot

• Diferenciación clara obligatoria; debe informarse durante la homologación técnica previa al inicio de la competencia.

3. Escenario

Área de competencia – Dohyo

El combate se realiza sobre una superficie circular conocida como Dohyo. Para la categoría Sumo 1 kg se utilizará el estándar cuyas dimensiones se detallan a continuación:

El borde del Dohyo es blanco y la superficie interior es negro opaco. La línea blanca funciona como inicio y límite: si un robot la cruza completamente, pierde el asalto.

Por seguridad, habrá como mínimo 2 m alrededor del Dohyo libres de obstáculos (de cualquier color excepto blanco).

4. Desarrollo de la competencia

• Cada combate constará de tres asaltos, máximo 1 minuto por asalto. Quien gane 2 de 3 será vencedor.
• Estructura de llaves/eliminatorias definida por la organización.
• Si un equipo no se presenta dentro de 5 minutos tras el llamado oficial, será descalificado.
• Antes de cada combate, el jurado inspeccionará el cumplimiento del reglamento y la operatividad.
• Un solo prototipo por equipo; el operador puede contar con asistencia de un compañero para encendido cuando el árbitro lo indique.

5. Normativa en pista

5.1 – 5.6 Reglas principales

• Tras medición y pesaje, los contendientes seguirán instrucciones del juez principal para ubicarse en Shikiri-sen.
• Tras el inicio, nadie podrá ingresar al área de competencia salvo autorización.
• Si al finalizar los tres asaltos no hay puntos, el jurado decide por desempeño general.
• Si el torneo lo permite, el jurado puede eliminar a ambos contendientes si no muestran rendimiento adecuado.
• Por falla técnica se permite un único periodo de reparación de hasta 5 minutos, autorizado por el juez.
• Se considera expulsión cuando cualquier parte del robot toque el exterior del Dohyo.

Nota: Todos los robots deben contar con identificador visible (nombre o número) en una zona del cuerpo del robot.

5.7 Colocación del robot en el Dohyo

• Tras la indicación del juez, ambos equipos posicionan los robots; el juez coloca la caja de homologación al centro.
• Posiciones por asalto:
  • Primer asalto: colocación lateral.
  • Segundo asalto: espaldas enfrentadas.
  • Tercer asalto (si es necesario): según decisión del juez o reglamento.

5.8 Regreso a posición sin reiniciar tiempo

• Si los robots quedan trabados o giran en círculos por más de 10 segundos.
• Si ambos robots tocan el exterior del Dohyo simultáneamente.

5.9 – 5.12

• El capitán puede solicitar retiro voluntario si el robot no puede continuar.
• Queja formal por presunta infracción: válida solo antes de finalizar el combate.
• Los finalistas presentarán la circuitería; componentes no permitidos implican descalificación.
• Negarse a permitir inspección interna implica eliminación automática.

6. Calificación y puntuación

Tabla III: Puntuaciones

Expulsión: un prototipo saca completamente a su oponente y permanece dentro del área al menos 4 segundos, demostrando movilidad activa. Si ambos robots abandonan el Dohyo, no se otorga punto.

Abandono: un robot sale voluntaria o involuntariamente y su oponente permanece dentro al menos 4 segundos.

Descalificación: se aplica al acumular 2 amonestaciones; se otorga el punto al oponente.

7. Amonestaciones

Un competidor recibirá una amonestación si incurre en cualquiera de las siguientes acciones:

• Intervención indebida: el operador ingresa al área antes del fin declarado.
• Inicio anticipado: el robot entra en acción antes de la señal oficial.
• Separación excesiva de piezas: piezas separadas superan el 20% del peso máximo.
• Inactividad prolongada: inmóvil por más de 5 segundos.
• Ausencia injustificada: no presentarse dentro del minuto posterior a la última llamada.
• Uso de dispositivos prohibidos: expeler líquidos, polvos, gases o sólidos.
• Modificaciones no autorizadas: cambios tras revisión del jurado.
• Uso de sustancias pegajosas: adhesivos para tracción.
• Daños intencionales: provocar daños al área o al robot adversario.
• Separación de piezas: cualquier separación durante el combate se considera falta.
• Conducta antideportiva: insultos o mensajes ofensivos.
• Riesgo a la seguridad: acciones que comprometan la integridad de participantes, jueces o público.

8. Descalificaciones

Se considerará motivo de descalificación cualquiera de las siguientes situaciones:

• Incumplimiento de especificaciones técnicas.
• Ausencia en la fase preliminar.
• Inoperatividad total del robot.
• Contenido ofensivo o inmoral.
• Incomparecencia al combate.
• Incumplimiento del Capítulo 2.
• Actitudes antideportivas.
• Agresiones físicas o verbales intencionales.

9. Determinación del ganador

9.1 Criterio de evaluación y determinación del ganador

El jurado sumará la puntuación obtenida por cada robot. El combate será ganado por el robot que acumule la mayor cantidad de puntos Yuhkoh al término de los tres asaltos. En caso de empate, los jueces podrán decidir según estrategia, movilidad, control o diseño técnico, o realizar una ronda de “muerte súbita”.

9.2 Publicación de resultados

Una vez finalizadas las competencias, el jurado anunciará públicamente el nombre del robot ganador.