Seguidor de línea – Destreza

1. Descripción General del Concurso

1.1 Nombre del concurso, entidad organizadora, fecha y lugar

Concurso Nacional de Robótica “UTNacion” – Categoría Seguidor de Línea de Destreza (Universitario). Organizado por el Club de Robótica de la Universidad Técnica del Norte. Fecha y lugar serán publicados por la organización.

1.2 Objetivo del concurso

La categoría tiene como finalidad principal evaluar la precisión, autonomía y eficiencia de los robots al recorrer un circuito que incluye obstáculos físicos y retos técnicos, siguiendo una línea guía de forma completamente autónoma. Se busca determinar la capacidad del robot para mantener el control bajo las condiciones del concurso.

Evaluar la precisión, autonomía y eficiencia de los algoritmos de control (PID, lógica difusa) implementados por los estudiantes. Fomentar el diseño de hardware robusto y determinar el ganador con base en el menor tiempo válido registrado, penalizando la falta de autonomía.

1.3 Alcance

La competencia está dirigida exclusivamente a estudiantes de Nivel Superior (Universidades, Escuelas Politécnicas e Institutos Técnicos y Tecnológicos). Podrán participar estudiantes de pregrado que acrediten su matrícula vigente o egresados con una antigüedad no mayor a un año lectivo.

La convocatoria es de carácter nacional, abierta a la participación de delegaciones de cualquier institución educativa del país, con el fin de fomentar la vinculación interinstitucional y el intercambio de conocimientos técnicos.

1.4 Definiciones importantes

• Equipo: conjunto de 1 a 4 estudiantes participantes.
• Robot: dispositivo construido componentes electrónicos comerciales (microcontroladores, sensores, drivers), que se construye y programa por el equipo para cumplir el desafío.
• Participante: cada uno de los miembros del equipo.
• Jurado / jueces: el comité técnico designado por la organización para evaluar los robots.
• Ronda: cada intento o turno que un equipo realiza en la competencia.
• Inspección técnica: revisión previa del robot para verificar cumplimiento de dimensiones, peso, sistema de activación, etc.
• Desafío temático: el reto concreto publicado previamente que los robots deben afrontar.

3. Categorías y modalidades

3.1 Descripción de la modalidad “Seguidor de Línea de Destreza”

• Los equipos deberán crear un robot usando componentes electrónicos comerciales (microcontroladores, sensores, drivers), que responda a un desafío temático previamente anunciado. Pero no se permite la participación de kits educativos cerrados (tipo LEGO Mindstorms o VEX) en esta categoría específica .
• El robot debe funcionar autónomamente una vez activado.
• Se evaluará creatividad, diseño, funcionalidad y efectividad.

3.2 Requisitos específicos para la categoría

• Construcción únicamente con piezas comerciales u originales.
• Tamaño máximo: 15 × 15 × 15 cm.
• Peso máximo: 0,5 kg, incluyendo las baterías.
• Sistema de activación mediante botón físico o temporizador en el momento indicado.
• Autonomía una vez iniciado: sin intervención externa salvo encendido/apagado autorizado.
• No intervención de entrenadores durante ronda.
• Revisión técnica previa obligatoria.
• Se permite ajustes entre rondas (máximo 10 min) pero sin asistencia externa.
• El diseño mecánico, la programación y la solución presentada deben ser completamente desarrollados por los estudiantes del equipo.
• El uso de diseños, programas o soluciones comerciales o descargadas íntegramente de internet sin adaptación significativa podrá ser penalizado o descalificado.
• No se permite el uso de materiales pegajosos para las ruedas del seguidor de línea.

3.3 Clasificación

• Se desarrollarán tres (3) rondas obligatorias para todos los participantes.
• Se tomará en cuenta el tiempo utilizado para completar la pista para la clasificación de cada participante.

4. Requisitos técnicos

4.1 Especificaciones del robot: dimensiones, peso, energía

• Dimensiones máximas: 15 × 15 y altura libre.
• Peso máximo: 2 kg (incluyendo baterías).
• Sistema de activación: botón físico o temporizador que el equipo activará cuando el juez lo indique.

4.2 Componentes permitidos o no permitidos

• No se permite ensamblado o modificación durante la ronda, salvo reparaciones autorizadas entre rondas.
• No se permitirá el uso de turbinas, hélices, ventiladores y sistemas de succión de ningún tipo.
• Ajustes al software o hardware solo entre rondas, sin asistencia externa y solamente mientras sea autorizado.
• La locomoción solo puede realizarse mediante ruedas u orugas.
• La fuente de energía debe ser únicamente una batería integrada al robot.
• Se prohíbe cualquier tipo de alimentación externa, cables, rieles o recarga durante la competencia.
• No se permite el uso de adhesivos, sustancias pegajosas o materiales que aumenten artificialmente la fricción con la pista.
• Todos los sensores y sistemas de procesamiento deben estar montados y operar a bordo del robot.
• El robot no debe dañar, marcar ni modificar la pista durante su recorrido.
• No se permite que ninguna parte del robot sobresalga de su volumen inicial durante la competencia.
• Se prohíben bordes cortantes, piezas sueltas o mecanismos peligrosos.
• No se permite memorizar ni precargar mapas de la pista antes de la competencia.
• Toda la toma de decisiones debe realizarse en tiempo real, durante la carrera.
• El robot debe permitir inspección técnica completa antes de competir.

4.3 Inspección técnica previa

• Antes de comenzar la competencia, todos los robots deberán pasar una revisión técnica obligatoria donde se verificará tamaño, peso, sistema de activación, materiales utilizados.
• Los robots que no aprueben la inspección no podrán competir hasta ser modificados adecuadamente.
• La organización anunciará el horario de inspección y los equipos deben presentarse puntualmente.

Después de aprobar la inspección técnica, no se permitirán modificaciones que alteren dimensiones, peso, tipo de energía o sistema de activación. Cambios menores deberán ser notificados al comité técnico.

4.5 Autonomía y comunicación

• El robot debe manejarse de manera autónoma una vez iniciado, hasta finalizar la ronda.
• El único sistema de comunicación permitido con el robot es el encendido/apagado por vía inalámbrica (si está autorizado por la organización) o el botón físico/temporizador.
• No se permite control remoto directo o intervención de control externo durante la ronda (salvo lo que esté autorizado explícitamente).
• El robot debe demostrar un comportamiento razonablemente reproducible. Si un robot obtiene un resultado excepcional en una ronda, pero no logra repetir un desempeño básico en rondas posteriores, el jurado podrá considerar el promedio o solicitar una repetición controlada.

5. Desarrollo de la competencia

5.1 Lugar y horario del evento

• El evento se desarrollará de manera presencial, bajo la supervisión del comité técnico.
• Se debe publicar el cronograma: horarios de acreditación, inspección técnica, rondas de competencia, entrega de premios.

5.2 Procedimientos antes de cada prueba

• Registro de los equipos en la mesa del comité técnico.
• Verificación final del robot (peso, dimensiones, encendido, sistema de activación).
• El equipo debe colocar su robot en la zona de inicio cuando el juez lo indique.
• Una vez el juez da señal, el equipo activa su robot mediante botón físico o temporizador.

5.3 Conducta durante la competencia

• Los participantes deben comportarse con respeto hacia otros equipos, jueces y público.
• No está permitida la intervención de entrenadores, personas externas o dispositivos de control remoto durante la ronda.
• Los equipos no pueden ingresar al área de competencia sin autorización del comité.
• Se prohíben nombres ofensivos para el robot, símbolos inmorales o cualquier conducta antideportiva.

5.4 Penalizaciones o descalificaciones

• Ingresar al área de competencia sin autorización, accionar el robot antes de la señal de salida o intervenir manualmente durante la ronda conlleva sanciones que se traducirán en segundos añadidos al tiempo total o, en casos graves, pérdida de turno o descalificación.
• Cada equipo tendrá un máximo de un (1) reinicio por falla técnica comprobada durante una ronda, autorizado exclusivamente por el juez. Fallas adicionales implicarán la finalización de la ronda.
• Las decisiones del jurado son inapelables salvo que la organización indique un mecanismo de apelación.

5.5 Resolución de empates / desempates

• Si ocurriera un empate en la puntuación, se repetirá la prueba y si sucede otra vez se podrá aplicar uno o varios criterios de desempate, tales como: menor peso del robot, o sorteo final.
• Los criterios de desempate serán anunciados por los jueces y organización.

5.7 Finalización de la prueba

• El tiempo se detiene cuando el robot llega a la meta.
• El jurado registrará el desempeño, verificará cumplimiento técnico, aplicará penalizaciones y anunciará resultados parciales.

6. Jurado y evaluación

6.1 Integración del jurado

• El jurado estará conformado por miembros designados por el comité organizador, con experiencia en robótica, educación, o ingeniería.
• Perfil: conocer criterios de evaluación, ser imparcial, no tener conflicto de interés con los equipos participantes.
• La organización deberá anunciar los nombres o cargos del jurado antes del evento o al inicio de este.

6.2 Criterios de evaluación

• La evaluación se basará en:
• Creatividad del diseño.
• Funcionalidad del robot (que cumpla el recorrido).
• Efectividad de la solución al desafío propuesto (cómo resuelve problemas planteados).

6.3 Decisiones del jurado

• Las decisiones del jurado son inapelables, salvo que el reglamento especifique un mecanismo de apelación o revisión.
• Los participantes deben respetar las decisiones tomadas, y cualquier reclamo deberá hacerse conforme al procedimiento que indique la organización.

6.4 Confidencialidad y conflicto de interés

• Los miembros del jurado deben firmar un compromiso de imparcialidad.
• No pueden evaluar equipos con los cuales tengan relación directa (familiar, institucional o empresarial).
• La organización vigilará que no haya filtraciones de los criterios de evaluación durante la competencia.

7. Premios

7.1 Tipos de premios

• Trofeos o medallas para los primeros lugares (1°, 2°, 3°) en la categoría de Seguidor de Línea de Destreza.
• Certificados de participación para todos los equipos.
• Menciones especiales: por ejemplo “Mejor diseño”, “Innovación tecnológica”.

7.2 Distribución

• Primer lugar: trofeo + medalla + certificado.
• Segundo y tercer lugar: medallas + certificados.
• Menciones especiales según los criterios definidos y número de equipos.

7.3 Entrega de premios

• Entrega en la ceremonia de clausura del evento, con presencia de autoridades, patrocinadores, equipo ganador.
• Se comunicará fecha, hora y lugar de la ceremonia.
• Los ganadores deben estar presentes para recibir el premio; si no, pueden perder el derecho, salvo causa justificada.

8. Insumos, materiales y logística

8.1 Infraestructura y equipamiento que pone la organización

• La organización debe proveer la pista o área de competencia con las especificaciones técnicas necesarias.
• Áreas de trabajo/inspección, zonas de espera para equipos, accesos, conexión eléctrica, mesas de trabajo, etc.
• El comité técnico debe garantizar que la pista esté en igualdad de condiciones para todos los equipos.

8.2 Materiales que deben llevar los equipos

• Herramientas básicas.
• Computadora portátil u otro medio para cargar programas.
• Repuestos de piezas de ser necesario.
• Baterías cargadas.

8.3 Cargas eléctricas, conectividad, espacios de trabajo

• Especificar que los equipos deben llevar adaptadores adecuados para el voltaje local, asegurarse de disponer de tomas eléctricas.
• Zonas de trabajo asignadas por la organización (pit area).
• Conectividad: la organización comunicará si hay red WiFi o no; se prohíbe instalar redes propias sin autorización.

8.4 Seguridad, acceso al recinto, derechos de imagen

• Los participantes, entrenadores y público deben cumplir con las normas de seguridad del recinto.
• La organización podrá filmar o tomar fotografías durante el evento; los equipos aceptan la difusión de sus imágenes al inscribirse.
• El acceso a zonas específicas (pit, área de espera, público) estará regulado y señalizado.

9. Responsabilidades, riesgos y seguros

9.1 Seguro de responsabilidad civil

• La organización podrá requerir que los equipos o instituciones educativas cuenten con cobertura de seguro para participar.
• Alternativamente, el evento podrá contar con seguro general para participantes y público.

9.2 Daños a equipos o al recinto

• Los equipos asumen la responsabilidad por daños ocasionados a su propio robot o a instalaciones.
• Si un equipo causa daño al recinto o al equipamiento de otro equipo, podrá ser sancionado o requerido para reparar o reponer lo dañado.

9.3 Uso de imágenes, consentimiento de los participantes

• Los participantes aceptan que su imagen, nombre del equipo y robot puedan aparecer en medios de difusión o redes sociales del evento.

9.4 Protección de datos personales

• Los datos personales suministrados al inscribirse serán usados únicamente para efectos de la competencia (registro, resultados, premiación).
• No se utilizarán para otros fines sin autorización.

10. Modificaciones, interpretación y casos no previstos

10.1 Derecho de modificación del comité organizador

• La organización se reserva el derecho de modificar este reglamento hasta una fecha determinada antes del evento (por ejemplo: 5 días hábiles antes).
• Los cambios serán comunicados a todos los equipos inscritos de forma oficial (por ejemplo: página web, correo electrónico).
• Las reglas definitivas son las que estén vigentes el día de la competencia.

10.2 Procedimiento para interpretar el reglamento o dirimir controversias

• El comité organizador designará un “Comité de Apelaciones” o “Comité Técnico” para resolver controversias.
• Las decisiones del comité son finales e inapelables (a menos que se especifique lo contrario).
• Los equipos podrán presentar apelaciones en un plazo determinado luego de cada ronda, según el mecanismo que la organización establezca.

10.3 Cláusula de aceptación

• Al inscribirse, el equipo y sus integrantes aceptan cumplir con este reglamento.
• La organización podrá descalificar a los equipos que no acepten o que incumplan gravemente las reglas.