Seguidor de línea LEGO

1. Descripción General del Concurso

1.1 Nombre del concurso, entidad organizadora, fecha y lugar

• Concurso Nacional de Robótica “UTNation” – Categoría Seguidor de Línea LEGO (Secundaria).
• Organizado por el Club de Robótica de la Universidad Técnica del Norte.
• La fecha y lugar serán publicados por la organización.

1.2 Objetivo del concurso

• Diseñar y programar un robot LEGO autónomo capaz de seguir una línea guía en una pista, completando el recorrido en el menor tiempo posible, cumpliendo normas técnicas y de competencia.

1.3 Alcance

• Participación de equipos de nivel secundario, desde octavo año de básica hasta tercero de bachillerato, a nivel nacional.

1.4 Definiciones importantes

• Equipo: conjunto de 1 a 4 estudiantes participantes.
• Robot: dispositivo construido con piezas LEGO, construido y programado por el equipo.
• Participante: cada integrante del equipo.
• Jurado/Jueces: comité técnico designado por la organización para evaluar los robots.
• Ronda: cada intento o turno que un equipo realiza en la competencia.
• Inspección técnica: revisión previa para verificar dimensiones, peso, sistema de activación, etc.

2. Participantes

2.1 Requisitos de las personas

• Equipos conformados por 1 a 4 integrantes.
• Estar matriculados en nivel de secundaria (especificando ciclo/grado/rango de edad).
• Inscripción previa al evento con su equipo.

2.2 Formación de los equipos

• Mínimo: 1 integrante. Máximo: 4 integrantes.
• Se recomienda designar un capitán como contacto con la organización.
• Se puede permitir un suplente, según determine la organización.
• Los concursantes de esta categoría no podrán participar en otra.

2.3 Inscripción

• Registro previo con datos del equipo y descripción preliminar del robot.
• Fecha límite: 30 de enero del 2026.
• Cuota de inscripción: $25.
• Confirmación de aceptación del reglamento al inscribirse.

2.4 Documentación requerida

• Formulario de inscripción completo.
• Descripción del robot (breve memoria técnica: funciones, materiales, nombre, etc.).
• Autorización de padres/tutores si son menores de edad.
• Información de contacto institucional (colegio, profesor tutor, etc.).
• Derechos de imagen: autorización para uso de fotos/videos del equipo para difusión.

3. Categorías y Modalidades

3.1 Descripción de la modalidad “Seguidor de Línea LEGO (Secundaria)”

• Diseñar, construir y programar un robot LEGO capaz de seguir de manera autónoma una línea guía desde inicio hasta llegada.
• Única interacción inalámbrica autorizada: encendido y apagado. Luego operación completamente autónoma.
• Objetivo: completar el recorrido en el menor tiempo respetando reglas técnicas y de seguridad.
• Se evalúa principalmente el tiempo, además de estabilidad, precisión y cumplimiento del reglamento.

3.2 Requisitos específicos para la categoría

• Construcción únicamente con piezas LEGO originales (estructura, motores, sensores, fijación).
• Dimensiones máximas: 25 × 25 cm de base (altura libre).
• Peso máximo: 2 kg (incluye baterías y componentes).
• Fuente de energía: baterías compatibles con LEGO provistas o aprobadas por la organización.
• Sistema de activación: botón físico o sistema autorizado, activado solo cuando el juez lo indique.
• Robot inmóvil hasta señal oficial.
• No intervención humana, control remoto ni comunicación externa durante la ejecución.
• No intervención de entrenadores/personas externas durante rondas.
• Ajustes mecánicos o de programación entre rondas: máximo 5 minutos, sin asistencia externa.
• Diseño y programación mayoritariamente por estudiantes; uso de códigos/diseños descargados sin adaptación puede penalizarse o descalificarse.

3.3 Número de rondas / formato de competencia

• Mínimo dos (2) rondas: clasificación y final (o de mejora).
• Tiempo máximo por ronda: 3 minutos.
• Clasifican a final quienes completen la pista dentro del tiempo límite.
• Con muchos equipos, la organización puede definir rondas adicionales o limitar cupos a los mejores tiempos.
• El orden de participación será definido y comunicado por la organización.

4. Requisitos Técnicos

4.1 Componentes permitidos y no permitidos

• Permitido: piezas LEGO originales (bloques, vigas, engranajes, motores y sensores) y elementos de fijación LEGO.
• No permitido: pegamentos/soldaduras o métodos que alteren piezas LEGO; materiales inflamables/punzocortantes/conductores expuestos o peligrosos; componentes externos no LEGO no autorizados.
• No se permite ensamblaje/modificación del robot durante la ronda, salvo reanudación autorizada.
• Ajustes de software/hardware solo entre rondas, dentro del tiempo permitido y sin asistencia externa.

4.2 Condiciones de seguridad

• Sin partes sobresalientes peligrosas que dañen pista, robots o personas.
• Cables/sensores/baterías/partes móviles correctamente asegurados.
• Prohibido combustibles, líquidos, corrosivos o sustancias de riesgo.
• Cumplimiento estricto de normas de seguridad del recinto.

4.3 Inspección técnica previa

• Inspección técnica obligatoria antes de competir: dimensiones, peso, energía, activación, materiales/componentes.
• Quien no apruebe no compite hasta corregir observaciones.
• Se publicará horario oficial de inspección; equipos deben presentarse puntualmente.
• Tras aprobar, no se permiten modificaciones que alteren dimensiones/peso/energía/activación.
• Cambios menores (programación/calibración) deben notificarse al Comité Técnico.

4.4 Autonomía y comunicación

• Comportamiento razonablemente reproducible.
• Si hay un resultado excepcional pero luego no hay desempeño coherente, el jurado puede considerar promedio o solicitar repetición controlada.

5. Desarrollo de la Competencia

5.1 Lugar y horario del evento

• Competencia presencial bajo supervisión del Comité Técnico y jueces.
• La organización publicará el cronograma: acreditación, inspección técnica, rondas, finales y premiación.

5.2 Formato de las pruebas

• Puede incluir rondas de clasificación y ronda final, según número de inscritos.
• Duración máxima por ronda: 3 minutos.
• Equipos listos en área designada con robot aprobado en inspección técnica.
• Orden de participación definido y comunicado por la organización.

5.3 Procedimientos antes de cada prueba

• Registro del equipo en mesa del Comité Técnico.
• Verificación final: dimensiones, peso, baterías, sistema de activación.
• Colocación del robot en zona de inicio solo cuando el juez lo indique.
• Tras señal oficial: activación mediante botón físico o sistema autorizado.
• Una vez iniciado: sin intervención humana hasta finalizar o autorización del juez.

5.4 Conducta durante la competencia

• Conducta respetuosa y deportiva.
• Prohibida intervención de entrenadores/tutores/personas externas durante rondas.
• Prohibido ingresar al área de competencia sin autorización.
• Prohibido nombres ofensivos, símbolos inapropiados o comportamiento antideportivo.
• Incumplimientos pueden derivar en penalizaciones o descalificación.

5.5 Penalizaciones y descalificaciones

• Accionar antes de señal oficial, ingresar sin autorización o intervenir manualmente: penalizaciones (tiempo añadido o pérdida del intento).
• Máximo dos (2) reanudaciones por falla técnica comprobada y autorizada por el juez.
• Fallas adicionales: finalización inmediata de la ronda.
• Infracciones graves o reiteradas: descalificación.
• Decisiones del jurado definitivas e inapelables (salvo procedimiento formal si existe).

5.6 Resolución de empates / desempates

• Criterios (orden definido por organización): mejor tiempo en ronda final; menor número de reanudaciones; mejor tiempo en clasificación; sorteo si persiste.
• Se anuncian oficialmente antes del inicio.

5.7 Finalización de la prueba

• Al concluir la ronda, el robot debe detenerse y permanecer inmóvil hasta autorización del juez.
• El tiempo se detiene cuando completa el recorrido o se alcanza el tiempo máximo permitido.

6. Arena de Competencia

• Características de la pista informadas con anticipación.
• Inicio y final marcados con líneas perpendiculares a la trayectoria, ubicadas a la derecha del sentido de avance.
• Margen de seguridad: línea guía a no menos de 15 cm del borde (medido desde el centro de la línea).
• No se garantizan condiciones de iluminación específicas; se recomienda operar con iluminación ambiental variable.

7. Premios y Reconocimientos

7.1 Tipos de premios

• Trofeos o medallas para 1°, 2° y 3°.
• Certificados de participación para todos los equipos.
• Menciones especiales (ej.: Mejor diseño, Innovación tecnológica, Presentación).

7.2 Distribución

• Primer lugar: trofeo + medalla + certificado.
• Segundo y tercer lugar: medallas + certificados.
• Menciones especiales según criterios definidos y número de equipos.

7.3 Entrega de premios

• Entrega en ceremonia de clausura (se comunicará fecha/hora/lugar).
• Ganadores deben estar presentes; si no, pueden perder el derecho salvo causa justificada.

8. Insumos, Materiales y Logística

8.1 Infraestructura provista por la organización

• Pista oficial conforme especificaciones.
• Áreas de inspección técnica, zonas de espera y espacios de trabajo (pit area).
• Mesas de trabajo, accesos controlados y conexión eléctrica básica.
• La pista se mantendrá en igualdad de condiciones para todos.

8.2 Materiales y condiciones que deben cumplir los equipos

• Robot completamente armado, funcional y listo para competir.
• Pueden llevar repuestos LEGO para reparaciones menores y ajustes permitidos entre rondas.
• Herramientas básicas y computadora para programación si se requiere.
• Si la organización no las provee: baterías compatibles con LEGO completamente cargadas.
• No se permite el armado completo del robot durante el evento.
• El tiempo del evento es para inspección, ajustes menores y competencia, no para construcción inicial.

8.3 Cargas eléctricas, conectividad y espacios de trabajo

• Llevar adaptadores adecuados al voltaje/tomacorriente local.
• El pit area será asignado y debe mantenerse ordenado y seguro.
• La organización comunicará si habrá WiFi.
• Prohibido instalar redes propias, repetidores o interferencias sin autorización.

8.4 Seguridad, acceso al recinto y derechos de imagen

• Cumplimiento estricto de normas del recinto.
• Acceso a zonas señalizado y regulado.
• La organización puede registrar fotos/videos con fines educativos/institucionales/difusión.
• Al inscribirse, se acepta uso de imagen (y autorizaciones para menores).

9. Responsabilidades, Riesgos y Seguros

9.1 Seguro de responsabilidad civil

• La organización podrá requerir cobertura de seguro para participar, o contar con seguro general.

9.2 Daños a equipos o al recinto

• Los equipos asumen responsabilidad por daños a su robot o instalaciones.
• Daños al recinto o a equipamiento de otros equipos pueden ser sancionados o requerir reparación/reposición.
• Daños durante competencia son parte de la naturaleza del evento y no implican obligación de reparación por terceros u organizadores.

9.3 Uso de imágenes, consentimiento de los participantes

• Participantes aceptan que su imagen, nombre del equipo y robot aparezcan en medios/redes del evento.
• Para menores, se requiere autorización de padres/tutores.

9.4 Protección de datos personales

• Datos usados únicamente para efectos de la competencia (registro, resultados, premiación).
• No se usarán para otros fines sin autorización.

10. Modificaciones, Interpretación y Casos No Previstos

10.1 Derecho de modificación del comité organizador

• La organización puede modificar este reglamento hasta una fecha determinada antes del evento (ej.: 5 días hábiles).
• Los cambios se comunicarán oficialmente (web, correo, etc.).
• Las reglas definitivas son las vigentes el día de la competencia.

10.2 Procedimiento para interpretar el reglamento o dirimir controversias

• Se designará un Comité de Apelaciones/Técnico para resolver controversias.
• Decisiones finales e inapelables (a menos que se especifique lo contrario).
• Apelaciones dentro de un plazo luego de cada ronda, según mecanismo que establezca la organización.

10.3 Cláusula de aceptación

• Al inscribirse, el equipo acepta cumplir el reglamento.
• La organización puede descalificar a equipos que no acepten o incumplan gravemente.

11. Anexos

11.1 Tabla de penalizaciones y puntajes

• Anexo con tablas que definen puntajes por criterio, penalizaciones por infracción y criterios de desempate.