Sumo Robótico 1 Kg

1. Descripción General de la Competencia

La categoría Sumo 1 kg consiste en enfrentamientos uno contra uno entre robots que pueden ser totalmente autónomos o controlados por radiofrecuencia (RC), dependiendo de lo estipulado por la organización del evento.

Los combates se realizan sobre un área circular denominada Dohyo o Ring, donde el objetivo principal de cada robot es empujar o desplazar al oponente fuera del límite del área de combate.

El robot que logre sacar total o parcialmente a su contrincante del Dohyo será declarado ganador del combate.

2. Objetivos del Concurso

Los objetivos del concurso son:

• Fomentar el aprendizaje educativo y formativo en robótica.
• Incentivar el desarrollo tecnológico y la innovación.
• Promover la creatividad, el pensamiento lógico y la resolución de problemas.
• Desarrollar habilidades de trabajo en equipo y colaboración.
• Fortalecer la vinculación entre instituciones educativas a nivel nacional.

3.- Alcance y Niveles de Participación

3.1 Niveles educativos habilitados

El concurso está dirigido a estudiantes de:

• Educación superior (universidades e institutos tecnológicos).

3.2 Condiciones generales de participación

• Los participantes deben estar debidamente inscritos.
• Cada equipo debe cumplir con los requisitos técnicos y administrativos.
• La participación implica la aceptación total del presente reglamento.

3.3 Alcance

El concurso tiene alcance nacional, permitiendo la participación de instituciones educativas de todo el país.

4. Modalidad de Participación

• La participación será por equipos.
• Cada equipo estará conformado por un máximo de 4 integrantes.
• Cada equipo podrá participar únicamente con un robot en esta categoría.
• No se permite la participación del mismo robot en múltiples categorías.
• Para participar es necesario haberse inscrito previamente.

5. Requisitos de Inscripción

Para la inscripción, cada equipo deberá presentar:

• Formulario oficial de inscripción.
• Lista de integrantes del equipo.
• Ficha técnica del robot.
• Aceptación del reglamento.

Las inscripciones son hasta el 31 de Enero del presente año.

6.- Normas Generales del Concurso

• Los participantes deberán mantener una conducta ética y respetuosa.
• Se prohíbe cualquier forma de agresión física o verbal.
• Está prohibido dañar intencionalmente robots, instalaciones o personas.
• Los participantes deberán respetar el uso de las instalaciones.
• Es obligatorio cumplir con los horarios establecidos.
• El incumplimiento de estas normas podrá ser sancionado.
• No se permite el uso de adhesivos, sustancias pegajosas o materiales que aumenten artificialmente la fricción con la pista.

7.- Normas del Concurso

Para participar en la categoría Sumo 1 kg, todos los robots deben cumplir con los siguientes requisitos generales, diseñados para garantizar la seguridad de los participantes, la integridad del área de competencia y la equidad técnica de la competencia:

• Construcción Robusta: Los robots deben estar fabricados con materiales sólidos y duraderos, capaces de resistir impactos, empujes y fuerzas mecánicas propias del enfrentamiento.
• Diseño Seguro: Queda estrictamente prohibido el uso de componentes que representen un riesgo, tales como objetos punzantes, bordes cortantes, sustancias inflamables o pegajosas.
• Peso Máximo: El robot no debe exceder los 1000 gramos (1 kg).
• Dimensiones: Antes de iniciar el combate, el robot debe ajustarse a un tamaño máximo de 20 cm x 20 cm. No se permiten mecanismos de expansión una vez comienza el combate, salvo que estén dentro del límite inicial.
• Modo de Control:
  • Autónomo: El robot funciona sin intervención humana tras su activación.
  • RC (Radio Control): Permitido solo si la categoría lo especifica. No se permite intervención una vez iniciado el combate, salvo instrucciones contrarias del reglamento particular del evento.
• Identificación: Todos los robots deben estar identificados con el nombre del equipo y el número de participación, visibles desde el exterior.

7.1 Dimensiones y Peso

La arquitectura física y el funcionamiento del robot deberán cumplir estrictamente con los parámetros establecidos, con el fin de garantizar una competencia justa y segura. Los robots que no cumplan con estas especificaciones no podrán participar en el evento.

Cada robot deberá contar con una carcasa que pueda retirarse de manera sencilla, permitiendo al jurado inspeccionar su estructura interna y la circuitería de control sin dificultad.

7.2 Alimentación:

La fuente de energía para alimentar tanto los circuitos de control como los elementos de potencia del robot deberá ser interna, utilizando baterías de corriente continua de cualquier tipo. Estas baterías deben garantizar suficiente autonomía para completar un combate sin interrupciones.

7.3 Seguridad:

Todos los robots deberán disponer de una llave “ON/OFF” externa, visible y de fácil acceso. Este interruptor o pulsador de emergencia deberá detener por completo el funcionamiento del robot en caso de ser necesario.

• En la categoría Sumo Autónomo, será obligatorio incorporar un sistema de apagado remoto (mediante la laptop) debido al riesgo que representa un robot fuera de control.
• Todos los robots deberán activarse 5 segundos después de que el competidor presione el interruptor de inicio, bajo indicación del árbitro. Este período es conocido como Tiempo de Seguridad.

Todos los robots deberán estar diseñados de tal manera que dispongan de una parte frontal y una parte trasera claramente definidas.

Los robots deberán incluir en su estructura un indicador luminoso, visible desde el exterior, que señale cuando el robot está listo para entrar en funcionamiento.

7.4 Sistema de Control del Robot

El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo (Arduino, Baby orangutan, etc.) del robot podrá ser de cualquier tipo de fabricante, y se podrá usar cualquier tamaño de memoria.

Sumo autónomo:

• Los robots deberán operar de manera completamente autónoma, quedando prohibido el uso de cualquier tipo de radio control, dispositivo remoto o sistema que afecte el funcionamiento del oponente.
• Solo se autoriza el uso de un botón “ON/OFF” para encendido y apagado, siendo obligatorio el apagado remoto (desde la laptop) en esta categoría.

7.5 Sumo RC

• Los robots podrán ser controlados a distancia.
• Está prohibido el uso de controladores en la frecuencia de 75 MHz.
• Todos los controles remotos deberán ser pares digitalmente no acoplados.
• Los robots controlados a distancia deberán iniciar su movimiento únicamente tras la señal del juez de pista.
• Todo desplazamiento del robot debe ser consecuencia directa de la operación del controlador por parte del competidor.

Sujeción:

Queda totalmente prohibido el uso de:

• Materiales adhesivos.
• Ventosas.
• Cualquier otro sistema que permita adherirse al Dohyo.

7.6 Expansión del Robot

En la categoría Sumo Robótico de 1 kg, se permite que el robot expanda su estructura después del inicio del combate, siempre y cuando dicha expansión no implique la separación del robot en partes individuales. El robot deberá mantenerse como una unidad única e indivisible durante toda la duración del enfrentamiento.

Cualquier robot que se divida o separe en componentes individuales será descalificado del asalto correspondiente.

7.6 Pérdida de Componentes Menores:

Si durante el combate el robot pierde elementos menores, como tornillos, tuercas u otras piezas pequeñas, y el peso total de estas piezas desprendidas es igual o inferior a 5 gramos, no se considerará motivo de descalificación, siempre y cuando no comprometa la seguridad ni interfiera con el desarrollo del combate.

7.7 Frente y Parte Trasera del Robot:

El diseño del robot debe presentar una diferenciación clara entre la parte frontal y la parte trasera. Esta distinción es obligatoria para todas las categorías, incluida la de Sumo 1 kg, y deberá ser informada por el equipo durante el proceso de homologación técnica ante el comité evaluador, previo al inicio de la competencia.

7.8 Normativa en Pista

• Después de la medición y pesaje del robot, los contendientes deberán rodear el área del Dohyo siguiendo las instrucciones del juez principal, para posicionar sus robots sobre las líneas de arranque (Shikiri-sen).
• Una vez dado el inicio del enfrentamiento por parte de los jueces, ninguna persona podrá ingresar total o parcialmente al área de competencia, salvo que un juez lo autorice. Cualquier incumplimiento por parte del operador o el equipo resultará en una amonestación para el robot.
• Si al finalizar los tres asaltos ninguno de los robots obtiene puntos (Yuko), el jurado calificador decidirá al ganador en base al desempeño general observado durante el combate.
• En caso de que ningún robot haya demostrado un rendimiento adecuado, y si el sistema del torneo lo permite, el jurado podrá eliminar a ambos contendientes del evento.
• Si un robot presenta una falla técnica que le impida continuar, podrá solicitar un único periodo de reparación de hasta cinco (5) minutos, con autorización del juez. Las reparaciones deberán ser mínimas, realizadas dentro del Dohyo y en presencia de los jueces. No se permitirá retirar el robot del área de competencia.
• Se considerará que un robot ha sido expulsado del Dohyo cuando cualquier parte de su estructura toque el área exterior del mismo.

Nota: Todos los robots deben contar con un identificador visible (nombre o número), colocado en una zona del cuerpo del robot que permita su lectura fácil durante la competencia.

7.9 Colocación del robot en el Dohyo:

Tras la indicación del juez, ambos equipos se acercarán para posicionar sus robots. El juez colocará en el centro del Dohyo la caja de homologación correspondiente.

Las posiciones para cada asalto serán las siguientes:

• Primer asalto: Colocación lateral (ver Figura 2a).
• Segundo asalto: Colocación con espaldas enfrentadas (ver Figura 2b).
• Tercer asalto (de ser necesario): Posición determinada por el juez o por reglamento (ver Figura 2c).

Figura 2: Posiciones por asalto

Los robots deberán regresar a su posición inicial sin reiniciar el tiempo ni repetir el asalto en las siguientes situaciones:

• Cuando los robots queden trabados o giren en círculos por más de 10 segundos, sin posibilidad de continuar el combate.
• Cuando ambos robots toquen el exterior del Dohyo simultáneamente.

El capitán de un equipo puede solicitar el retiro voluntario del robot de la competencia si este no puede continuar, ya sea antes, durante o después de un combate.

El capitán de cualquiera de los equipos puede presentar una queja formal ante los jueces por presunta infracción del reglamento por parte del oponente. Si se comprueba la falta, los jueces podrán anular la batalla o declarar como ganador al equipo que haya respetado las normas.

Esta queja solo será válida si se presenta antes de que finalice el combate.

Al término del evento, los equipos finalistas deberán presentar la circuitería electrónica de sus robots al jurado. Si se detecta un componente no permitido (por ejemplo, sistemas de radiofrecuencia no autorizados), el robot será descalificado.

Si un equipo se niega a permitir que el jurado inspeccione el interior del robot para verificar su circuitería, este será automáticamente eliminado de la competencia.

Área de Competencia – Dohyo

El combate de sumo robótico se lleva a cabo sobre una superficie circular conocida como Dohyo. Esta área está diseñada para simular un entorno tradicional de sumo, y sus dimensiones varían según la categoría del robot.

Para la categoría Sumo de 1 kg, se utilizará el Dohyo correspondiente al estándar de Sumo, cuyas dimensiones se detallan en la siguiente tabla:

El borde del Dohyo está pintado de color blanco, mientras que la superficie interior es de color negro opaco. La delimitación blanca funciona como línea de salida y también como límite de combate: si un robot la cruza completamente, se considera fuera del área y pierde el asalto.

El material de construcción del Dohyo deberá asegurar una superficie uniforme, resistente al desgaste y antideslizante, permitiendo un combate justo y seguro para todos los participantes.

Por motivos de seguridad hacia el participante habrá como mínimo 2m alrededor del Dohyo, que estará vacío de cualquier obstáculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto blanco.

8.- Desarrollo del Evento

8.1Cada combate en la categoría Sumo Robótico de 1 kg constará de tres asaltos, con una duración máxima de un minuto por asalto. El robot que gane dos de los tres asaltos será declarado vencedor del enfrentamiento.

8.2 Los combates se realizarán conforme a una estructura de llaves o eliminatorias previamente definida por la organización. Cada equipo será llamado al Dohyo para su enfrentamiento. Si un equipo no se presenta dentro de los cinco (5) minutos posteriores al llamado oficial, será automáticamente descalificado del combate.

8.3Antes del inicio de cada combate, el jurado calificador inspeccionará cada robot para comprobar que cumple con las especificaciones técnicas establecidas en el reglamento (dimensiones, peso, seguridad, encendido, etc.), así como para verificar su funcionalidad y operatividad.

8.4Se permitirá un solo prototipo por equipo, aunque el operador del robot podrá contar con la asistencia de un compañero. Ambos serán responsables de encender el robot dentro del Dohyo únicamente cuando el árbitro lo indique, cumpliendo con el protocolo de encendido, incluyendo el tiempo de seguridad de cinco segundos.

9.- Jurado y Comité Organizador

9.1 Jurado

• Estará conformado por expertos en robótica.
• Tendrá autoridad total durante la competencia.
• Una vez no se hayan descrito las amonestaciones y puntajes de no haber reclamos formales sus decisiones serán inapelables.
• El jurado estará conformado por miembros designados por el comité organizador, con experiencia en robótica, educación, o ingeniería.
• Perfil: conocer criterios de evaluación, ser imparcial, no tener conflicto de interés con los equipos participantes.
• La organización deberá anunciar los nombres o cargos del jurado antes del evento o al inicio de este.

9.2 Comité organizador

Estarán grupos específicos para cada área, estos pertenecientes al Club de Robótica para coordinar todo el evento, resolver dudas y eventos inesperados, así como para ayuda de las autoridades.

• Coordinará el desarrollo del evento.
• Revisará el cumplimiento del reglamento durante el desarrollo del evento.
• Resolverá situaciones no contempladas en el reglamento.

10.- Sanciones y Penalizaciones

Se considerará motivo de descalificación de la competencia cualquiera de las siguientes situaciones:

• Incumplimiento de especificaciones técnicas: El robot no cumple con los requisitos establecidos en el reglamento técnico correspondiente.
• Ausencia en la fase preliminar: El equipo no se presenta conforme a lo establecido en el Capítulo 4 del reglamento general.
• Falla de funcionamiento: El robot presenta inoperatividad total, impidiéndole participar adecuadamente en el combate.
• Contenido ofensivo o inmoral: Presencia de adhesivos, símbolos, textos o reproducción de sonidos que atenten contra la moral o las buenas costumbres.
• Incomparecencia al combate: Si un equipo no se presenta al momento del combate, se le realizará una llamada por megafonía. Si no acude dentro de un minuto tras la última llamada, el equipo rival será declarado vencedor.
• Incumplimiento de las especificaciones del Capítulo 2: Cualquier robot que no cumpla con los requisitos definidos en el Capítulo 2 del reglamento será descalificado.
• Actitudes antideportivas: Cualquier miembro del equipo que adopte una conducta inapropiada, como lenguaje ofensivo, burlas o comportamientos irrespetuosos hacia los oponentes.
• Agresiones: Cualquier tipo de agresión física o verbal dirigida intencionalmente hacia el oponente, el jurado calificador o los organizadores del evento.

10.1 Amonestaciones

Un competidor recibirá una amonestación si incurre en cualquiera de las siguientes acciones:

• Intervención indebida: El operador o cualquier parte de su cuerpo ingresa al área del Dohyo antes de que el juez declare finalizado el combate.
• Inicio anticipado: El robot entra en acción antes de la señal oficial de inicio dada por el juez.
• Separación excesiva de piezas: El robot se descompone durante el combate, separando piezas que en conjunto superen el 20 % del peso máximo permitido.
• Inactividad prolongada: El robot permanece inmóvil por más de 5 segundos, siempre y cuando ambos robots aún se encuentren dentro del área de combate.
• Ausencia injustificada: El robot no se presenta dentro del minuto posterior a la última llamada a competencia.
• Uso de dispositivos prohibidos: El robot utiliza mecanismos que expelen líquidos, polvos, gases o sólidos contra el oponente.
• Modificaciones no autorizadas: Se realizan cambios en el robot después de haber sido revisado y aprobado por el jurado calificador.
• Uso de sustancias pegajosas: Se emplean materiales adhesivos para mejorar la tracción. Las llantas y partes en contacto con el Dohyo no deben ser capaces de sostener una hoja tamaño carta por más de 5 segundos.
• Daños intencionales: Provocar deliberadamente daños al área de combate o al robot adversario.
• Separación de piezas: Cualquier separación de piezas del robot durante el combate, aunque no exceda el 20 % del peso, se considerará falta.
• Conducta antideportiva: Emitir insultos contra el juez, los oponentes o incluir mensajes ofensivos en el robot o la vestimenta del equipo.
• Poner en riesgo la seguridad: Realizar acciones que comprometan la integridad física de los participantes, jueces o del público en general.

11.- Protestas y Reclamos

Los reclamos deberán ser fundamentados en el reglamento, de no ser así estos no procederán, según consideren los organizadores, además la decisión que tomen los jueces no será apelable.

• Solo el capitán del equipo podrá presentar reclamos.
• Los reclamos deberán presentarse a los organizadores para que se pueda trasmitir a los jurados.
• El plazo máximo será de 10 minutos posteriores al combate.
• El jurado resolverá de manera definitiva

12.- Premios y Reconocimientos

12.1. Tipos de premios

• Trofeos o medallas para los primeros lugares (1°, 2°, 3°) en la categoría de
• Creatividad LEGO.
• Certificados de participación para todos los equipos.
• Menciones especiales: por ejemplo “Mejor diseño”, “Innovación tecnológica”,
• “Presentación”.

12.2. Distribución

• Primer lugar: trofeo + medalla + certificado.
• Segundo y tercer lugar: medallas + certificados.
• Menciones especiales según los criterios definidos y número de equipos.

12.3. Entrega de premios

• Entrega en la ceremonia de clausura del evento, con presencia de autoridades,
• patrocinadores, equipo ganador.
• Se comunicará fecha, hora y lugar de la ceremonia.
• Los ganadores deben estar presentes para recibir el premio; si no, pueden perder el derecho, salvo causa justificada.

13.- Responsabilidades y Riesgos

• Cada equipo es responsable de su robot.
• La organización no se responsabiliza por daños o pérdidas.
• Los participantes asumen los riesgos inherentes a la competencia.

Aunque la organización se encargara de priorizar que el ambiente de la competencia sea el mejor, así como la ética de los participantes, los principales responsables de materiales, componentes y el robot en general serán los integrantes del equipo.

14.- Modificaciones al Reglamento

• El comité organizador podrá realizar modificaciones al reglamento.
• Los cambios serán comunicados oportunamente.
• Las modificaciones tendrán vigencia inmediata.

Cabe recalcar que las modificaciones se realizaran con debidos fundamentos, en casos especial o casos que no se hayan contemplado en el reglamento, si estos cambios se realizan una vez conocido el reglamento y antes de la competencia se publicara el reglamento con las modificaciones debidas, de no ser posible se informara por otro medio a todos los equipos, si estos cambios se presentan durante la competencia se informará a todos de forma verbal.