Sumo Robótico 3 Kg

1. Descripción General del Concurso

La Competencia Universitaria de Sumo Robótico – Categoría 3 kg es un evento académico y tecnológico de alcance nacional, orientado a estudiantes de instituciones de educación superior y, de manera opcional, de educación secundaria. La competencia consiste en enfrentamientos uno contra uno entre robots diseñados y construidos por los equipos participantes, con el objetivo de expulsar al robot oponente fuera del área de combate denominada Dohyo.

El concurso se rige por un conjunto de normas técnicas, operativas y disciplinarias que buscan garantizar la seguridad, la equidad competitiva y el correcto desarrollo del evento.

2. Objetivos del Concurso

El concurso tiene como objetivos principales:

• Educativos: Aplicar conocimientos de mecánica, electrónica, programación, control y diseño de sistemas robóticos.
• Tecnológicos: Incentivar el desarrollo de prototipos robóticos funcionales y confiables.
• Formativos: Fortalecer habilidades como trabajo en equipo, pensamiento crítico y resolución de problemas.
• Innovación y creatividad: Promover soluciones originales y mejoras técnicas en robótica móvil.
• Vinculación institucional: Fomentar la interacción entre instituciones educativas a nivel nacional.

3. Alcance y Niveles de Participación

3.1 Participantes habilitados

• Educación superior: universidades e institutos tecnológicos legalmente reconocidos.

3.2 Condiciones generales

• Los participantes deben ser estudiantes activos.
• Los equipos deberán cumplir con todos los requisitos técnicos y administrativos.

3.3 Alcance geográfico

La competencia tiene alcance nacional.

4. Modalidad de Participación

• La participación es por equipos.
• Cada equipo estará conformado por un mínimo de 2 y un máximo de 4 integrantes.
• Se permitirá un solo robot por equipo en la categoría Sumo 3 kg.
• No se permite el uso del mismo robot en múltiples categorías.

5. Requisitos de Inscripción

5.1 Proceso de inscripción

• La inscripción se realizará mediante el formulario oficial definido por el comité organizador.

5.2 Fechas límite

• Las fechas de inscripción y cierre serán publicadas en la convocatoria oficial.

5.3 Documentación requerida

• Formulario de inscripción completo.
• Copia del documento de identidad de los integrantes.
• Constancia de matrícula vigente.
• Ficha técnica del robot.

5.4 Responsabilidades

• El equipo es responsable de la veracidad de la información presentada.
• El tutor, si aplica, actuará como responsable académico.

5.5 Aceptación del reglamento

La inscripción implica la aceptación total del presente reglamento.

6. Normas Generales del Concurso

• Mantener una conducta ética, respetuosa y deportiva.
• Está prohibido cualquier acto de sabotaje, agresión o interferencia.
• Respetar las instalaciones, el Dohyo y los equipos técnicos.
• Cumplir estrictamente los horarios establecidos.
• Acatar las decisiones del jurado y del comité organizador.
• Cada robot deberá portar una identificación visible con el nombre o número del equipo.

7. Normas Técnicas del Robot (Categoría Sumo 3 kg)

7.1 Requisitos generales

• Construcción robusta y segura.
• Prohibido el uso de elementos punzantes, cortantes, inflamables o adhesivos.
• Peso máximo: 3 000 g, sin incluir el control remoto.
• Dimensiones máximas iniciales: 20 cm x 20 cm.
• Altura: sin límite, siempre que no comprometa la seguridad.
• El diseño del robot debe presentar una diferenciación clara entre la parte frontal y la parte trasera.

7.2 Alimentación y seguridad

• Fuente de energía interna mediante baterías.
• Interruptor externo ON/OFF visible.
• Tiempo de seguridad obligatorio de 5 segundos tras el encendido.
• Indicador luminoso visible de estado.
• En la categoría Sumo Autónomo, será obligatorio incorporar un sistema de apagado remoto (mediante la laptop) debido al riesgo que representa un robot fuera de control.

7.3 Modos de control

• Sumo Autónomo: funcionamiento completamente autónomo. Uso obligatorio de apagado remoto.

7.4 Restricciones técnicas

• Prohibido el uso de sistemas de sujeción como ventosas o adhesivos.
• No se permite que ninguna parte del robot sobresalga de su volumen inicial durante la competencia.
• La pérdida de componentes menores hasta 5 g está permitida si no compromete la seguridad.
• No se permite memorizar ni precargar mapas de la pista antes de la competencia.
• El robot no debe dañar, marcar ni modificar la pista durante su recorrido.

8. Escenario de Competencia – Dohyo

8.1 Área de competencia

El combate se realizará sobre una superficie circular denominada Dohyo, diseñada para simular el entorno tradicional del sumo.

8.2 Condiciones del área

• El borde blanco actúa como línea de salida y límite del combate.
• Si un robot cruza completamente el borde blanco, se considera fuera del Dohyo.
• Existirá un área libre mínima de 2 metros alrededor del Dohyo por seguridad.

9. Desarrollo del Evento

9.1 Formato general de la competencia

Cada combate en la categoría Sumo Robótico de 3 kg constará de tres (3) asaltos, con una duración máxima de un (1) minuto por asalto. El robot que gane dos (2) de los tres asaltos será declarado vencedor del enfrentamiento.

• Primer asalto: Colocación lateral (ver Figura 2a).
• Segundo asalto: Colocación con espaldas enfrentadas (ver Figura 2b).
• Tercer asalto (de ser necesario): Posición determinada por el juez o por reglamento (ver Figura 2c).

9.2 Sistema de competencia

Los combates se desarrollarán conforme a una estructura de llaves o eliminatorias, previamente definida y publicada por la organización del evento.

Cada equipo será llamado oficialmente al Dohyo para su enfrentamiento. En caso de que un equipo no se presente dentro de los cinco (5) minutos posteriores al llamado oficial, será automáticamente descalificado del combate, otorgándose la victoria al equipo oponente.

9.3 Inspección y homologación previa

Antes del inicio de cada combate, el jurado calificador inspeccionará cada robot para verificar el cumplimiento de las especificaciones técnicas establecidas en el reglamento, incluyendo, pero no limitándose a:

• Dimensiones máximas permitidas.
• Peso reglamentario.
• Sistemas de seguridad (interruptor ON/OFF, tiempo de seguridad, indicador luminoso).
• Correcto funcionamiento general del robot.

Solo los robots que superen satisfactoriamente esta inspección podrán participar en el combate.

9.4 Prototipos y operadores

• Se permitirá un (1) solo prototipo por equipo.
• El robot podrá ser operado por un participante, con el apoyo de un (1) asistente.
• Ambos serán responsables de encender el robot únicamente cuando el árbitro lo indique.
• Es obligatorio cumplir con el protocolo de encendido, incluyendo el tiempo de seguridad de cinco (5) segundos antes del inicio del movimiento.

10. Jurado y Comité Organizador

10.1 Jurado

• Estará conformado por docentes, profesionales o expertos en robótica.
• Será responsable de la evaluación técnica, el arbitraje y la aplicación del reglamento.
• Sus decisiones son definitivas e inapelables.
• El jurado estará conformado por miembros designados por el comité organizador, con experiencia en robótica, educación, o ingeniería.
• Perfil: conocer criterios de evaluación, ser imparcial, no tener conflicto de interés con los equipos participantes.
• La organización deberá anunciar los nombres o cargos del jurado antes del evento o al inicio de este.

10.2 Comité organizador

• Coordinar el desarrollo del evento.
• Supervisar la homologación técnica.
• Resolver situaciones no contempladas en el reglamento.

11. Sanciones, Amonestaciones y Penalizaciones

El presente apartado establece el marco disciplinario de la Competencia Universitaria de Sumo Robótico – Categoría 3 kg, con el fin de garantizar el juego limpio, la seguridad y el respeto entre los participantes.

11.1 Tipos de sanciones

Las sanciones aplicables durante el desarrollo del evento son:

• Advertencia verbal: Llamado de atención sin impacto directo en el puntaje.
• Amonestación: Falta registrada oficialmente que puede derivar en penalizaciones mayores.
• Pérdida de asalto o punto: Asignación de punto al oponente.
• Descalificación del combate: Eliminación del enfrentamiento en curso.
• Descalificación del evento: Eliminación total de la competencia.

11.2 Amonestaciones

Una amonestación se aplicará cuando el equipo, operador o robot incurra en alguna de las siguientes faltas:

A. Faltas operativas en pista

• Iniciar el movimiento del robot antes de la señal oficial del juez.
• No respetar el tiempo de seguridad de 5 segundos.
• Manipular el robot sin autorización durante un asalto.
• Ingresar total o parcialmente al área del Dohyo antes de que el juez declare finalizado el asalto.
• No presentarse al Dohyo dentro del minuto posterior a la última llamada oficial.

B. Faltas técnicas del robot

• Pérdida de piezas durante el combate, incluso si no supera el 20 % del peso máximo permitido.
• Modificaciones técnicas realizadas después de la homologación sin autorización del jurado.
• Uso de componentes o mecanismos no declarados en la ficha técnica.
• Uso de sistemas que generen interferencias eléctricas o de radiofrecuencia.

C. Faltas por inactividad o desempeño

• Inactividad total del robot por más de 5 segundos, cuando ambos robots permanecen dentro del Dohyo.
• Movimiento circular continuo por más de 10 segundos sin interacción efectiva.
• Falta de respuesta reiterada a estímulos del entorno de combate.

D. Faltas por seguridad

• Funcionamiento errático que ponga en riesgo a personas, jueces o instalaciones.
• Falta de interruptor externo ON/OFF funcional.
• Indicador luminoso inoperante.

E. Faltas disciplinarias y éticas

• Conducta antideportiva (insultos, burlas, provocaciones).
• Lenguaje ofensivo hacia jueces, organizadores o equipos rivales.
• Negarse a cumplir instrucciones del jurado o comité organizador.

11.3 Acumulación de amonestaciones

• Dos (2) amonestaciones durante un combate implican descalificación automática del combate y otorgamiento del punto al oponente.
• La acumulación de tres (3) amonestaciones durante el evento implica la descalificación del equipo del torneo.

11.4 Penalizaciones automáticas

Se aplicará penalización directa sin advertencia previa en los siguientes casos:

• Uso de materiales adhesivos, ventosas o sistemas de sujeción al Dohyo.
• Expulsión intencional de piezas o sustancias.
• Intervención humana para alterar el resultado del combate.

12. Protestas y Reclamos

12.1 Presentación de reclamos

• Solo el capitán del equipo está autorizado a presentar protestas o reclamos.
• El reclamo deberá realizarse antes de finalizar el combate o inmediatamente después del asalto cuestionado.

12.2 Forma de presentación

• El reclamo deberá presentarse de manera verbal al juez principal, seguido de un reclamo escrito si el jurado lo solicita.
• El reclamo deberá fundamentarse en artículos específicos del reglamento.

12.3 Resolución

• El jurado analizará el reclamo revisando el desarrollo del combate.
• La decisión del jurado será definitiva e inapelable.
• Reclamos infundados o reiterativos podrán ser motivo de amonestación.

7. Premios y Reconocimientos

7.1. Tipos de premios

• Trofeos o medallas para los primeros lugares (1°, 2°, 3°) en la categoría de Creatividad LEGO.
• Certificados de participación para todos los equipos.
• Menciones especiales: por ejemplo “Mejor diseño”, “Innovación tecnológica”, “Presentación”.

7.2. Distribución

• Primer lugar: trofeo + medalla + certificado.
• Segundo y tercer lugar: medallas + certificados.
• Menciones especiales según los criterios definidos y número de equipos.

7.3. Entrega de premios

• Entrega en la ceremonia de clausura del evento, con presencia de autoridades, patrocinadores, equipo ganador.
• Se comunicará fecha, hora y lugar de la ceremonia.
• Los ganadores deben estar presentes para recibir el premio; si no, pueden perder el derecho, salvo causa justificada.

14. Responsabilidades y Riesgos

• Cada equipo es responsable de su robot y equipo.
• La organización no se responsabiliza por daños o pérdidas.
• Los participantes asumen los riesgos inherentes a la competencia.

15. Modificaciones al Reglamento

• El comité organizador podrá realizar modificaciones.
• Los cambios serán comunicados oficialmente.
• Las modificaciones entrarán en vigencia desde su publicación.